Fabriquer une section de main robotique utilisée pour une ligne de production à grand volume.
Objectifs
Alléger un préhenseur robotique de grand format (16 » x 14 ») qui doit se déplacer rapidement, le poids étant l’enjeu majeur.
Intégrer des systèmes à préhension mécanique et à succion.
Résultats
Proposition d’une solution hybride, combinant aluminium (usinage traditionnel) et thermoplastique (impression 3D), afin de livrer une main à la fois résistante et légère.
Réduction de poids considérable.
L’assemblage fonctionne bien, et ce, depuis plusieurs années.
