Main de robot imprimée 3D

Mandat

Conception, réalisation et assemblage de préhenseurs robotiques

Objectifs

• Obtenir une main de robot légère et résistante, afin de réduire la charge utile (payload) imposée au robot lors de ses déplacements.

Résultats

• Grace à la liberté de design offerte par l’impression 3D, l’assemblage initial formé de 22 composantes a été réduit à seulement 5 composantes.
• Le poids du préhenseur a été diminué de 70 %.
• Le robot peut maintenant performer ses opérations plus rapidement, avec une charge utile inférieure.
• L’ajout d’un revêtement blanc et lavable facilite l’inspection par vision optique sur la ligne de production.