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Main de robot imprimée 3D
Client
Transport terrestre
Mandat
Conception, réalisation et assemblage de préhenseurs robotiques
Objectifs
Obtenir une main de robot légère et résistante, afin de réduire la charge utile (
payload
) imposée au robot lors de ses déplacements.
Résultats
Grace à la liberté de design offerte par l’impression 3D, l’assemblage initial formé de 22 composantes a été réduit à seulement 5 composantes.
Le poids du préhenseur a été diminué de 70 %.
Le robot peut maintenant performer ses opérations plus rapidement, avec une charge utile inférieure.
L’ajout d’un revêtement blanc et lavable facilite l’inspection par vision optique sur la ligne de production.
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