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Main de robot imprimée 3D

Client

Transport terrestre

Mandat

Conception, réalisation et assemblage de préhenseurs robotiques

Objectifs

  • Obtenir une main de robot légère et résistante, afin de réduire la charge utile (payload) imposée au robot lors de ses déplacements.

Résultats

  • Grace à la liberté de design offerte par l’impression 3D, l’assemblage initial formé de 22 composantes a été réduit à seulement 5 composantes.
  • Le poids du préhenseur a été diminué de 70 %.
  • Le robot peut maintenant performer ses opérations plus rapidement, avec une charge utile inférieure.
  • L’ajout d’un revêtement blanc et lavable facilite l’inspection par vision optique sur la ligne de production.

Main de robot imprimée 3D